Origem da pipa remonta à China antiga e uso militar antes de chegar ao Brasil
História da pipa começa no século 12 a.C. na China com fins estratégicos e evolui até se tornar prática regulamentada em espaços públicos brasileiros.

A pipa teve suas origens na China antiga, por volta de 1200 a.C., quando era confeccionada com varetas de bambu e seda. Registros históricos indicam que o artefato possuía finalidades militares, sendo utilizado para espionagem e envio de mensagens entre tropas. O imperador Wu, que governou entre 141 e 87 a.C., utilizou a tecnologia para solicitar auxílio durante cercos militares em Nanjing. Posteriormente, o objeto chegou à Europa por meio de rotas comerciais árabes, mantendo usos bélicos, como ilustrado no manuscrito alemão Bellifortis, de 1402.
No Brasil, a pipa foi introduzida no século 16 pelos colonizadores portugueses. Inicialmente, servia para sinalizar eventos na colônia e integrar festividades religiosas. Com o tempo, o objeto passou a ser empregado em estudos meteorológicos e científicos. Em 1752, Benjamin Franklin utilizou a estrutura para identificar a natureza elétrica dos raios, o que fundamentou a criação do para-raios. A aerodinâmica do brinquedo também serviu de referência para o desenvolvimento do 14-Bis pelo brasileiro Santos Dumont.

Nas comunidades brasileiras, a prática evoluiu para competições que envolvem manobras de corte e domínio do vento. A confecção artesanal, que utilizava bambu, papel e colas caseiras, tornou-se parte da cultura local. O uso de materiais cortantes na linha, como o cerol, gerou proibições legais em diversos estados a partir da década de 1990 devido aos riscos para a segurança pública.
Atualmente, a produção industrial de kits prontos reduziu a frequência da montagem manual. Em outubro de 2019, a Lei 8562/19 estabeleceu a regulamentação de pipódromos, definindo áreas específicas para a prática recreativa e a realização de eventos, visando garantir a segurança dos praticantes.
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